问：直流伺服控制系统的英文文献有哪些
- 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
问：伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？
- 答：伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现； 控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作； 执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。 被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载； 检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路
问：plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者
- 答：伺服控制系统是一套完整的系统，常用在车床的自动控制。PLC翻译过来只是可编程逻辑控制器，这两者不是一个概念，PLC只是完整的自动控制系统的一部分。伺服控制系统应用的领域比较窄，PLC一般在工业控制中都能应用到主要实现的功能是数据采集与设备控制。
- 答：不是啊，PLC是可编程控制器
伺服电机作用于精确定位的系统，如数控车床、数控铣床、雕刻机等 - 答：PLC是用来控制伺服系统的，PLC是一种逻辑控制器，可以理解成小电脑，伺服系统是一种执行机构，可以控制位置、转速和转矩，自动控制里边是常用的东西，但不是必须的
- 答：PLC是可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controler)的英文简称,指的仅仅是硬件，可以通过编程直接控制外部设备..伺服控制系统是一种控制方法和手段的综合, 是硬件和软件的结合.主要包括伺服控制器、伺服电机。通过控制软件给伺服控制器发出指令（通常为脉冲信号），控制伺服电机的转角（位移）、转速，当电机的实际输出与指令输入要求的输出有偏差时，根据反馈回来的误差信号，修改输入指令，修正输出偏差，从而能精确控制速度和位置。自动控制中，如果精度要求不是很高，可以直接用PLC与普通电机或步进电机（不需要伺服控制器和伺服电机）构成没有反馈信号的所谓“开环控制”。在伺服控制系统中，可以用PLC，也可以不用PLC而用工控机或一般个人计算机加数据采集卡配合使用。
- 答：PLC是作为逻辑控制而产生的。伺服控制系统是因高精度的位置控制需要而产生的。有些自动控制里不需要高精度的位移控制那就不必用伺服。
问：关于伺服控制系统中的一些术语？
- 答：1。伺服时能，只有伺服使能时，伺服才能开动
2.定位完成，转动结束的时候，通过比较与设定寄存器的位置，在范围内，就算定位完成
3.伺服准备到位，所有io，状态，全部ok
4，报警清楚，发生报警后，通过此io，可以清楚警报，让伺服回到初始状态，不是所有的报警都可被消除，有些需要断电
5.脉冲误差消除，给定脉冲与实际脉冲之间的偏差会被计入偏差计数器 - 答：1、伺服使能
就是启动伺服工作的意思
2、伺服定位完成
就是伺服根据上位机发来的脉冲执行了定位功能结束了
3、伺服准备好
就是伺服所有连锁信号都正常，伺服是好的，可以启动了
4、伺服报警清除
就是伺服出现了故障，用软件方法清零，好比重启电脑这个道理
5、伺服脉冲误差清除
伺服运动过程中可能会丢步，这时候如果把丢的步数清零就叫误差清零
问：伺服控制器系统，如何学习快速入门？
- 答：应用的话可以找三菱、西门子、AB、欧姆龙等伺服控制相关的书和资料看一下，要结合程序。
搞控制系统理论研究的话就找一些电机学、自动控制理论的书看看，再找一些交流伺服电机控制、直流伺服电机控制、伺服三环控制等相关的文献。 - 答：编码器 速度模式 转矩模式 位置模式 原点回归 先弄懂这几个词！
- 答：建议实际工作中学习,实践中学习,实战中学习最快
